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TIME R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)

TIME R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)

   

產品名稱:時代TIME R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)

品牌名稱:時代

售前咨詢: 400-860-1787

產品優(yōu)勢:

 全國博士后流動站

  通過ISO-9000標準認證

 國內先進的儀器制造企業(yè) 

 

系統(tǒng)概述

全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料,實現材料的全自動硬度試驗。

 

系統(tǒng)組成

1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機

1臺時代TIME R3-660機器人

2套試樣定位盤

1套機器人抓手

 

系統(tǒng)介紹

TIME R3-660型六關節(jié)工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成,可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè),主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業(yè)作業(yè)及教學演示。小巧的外形和較小的本體質量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現場,滿足不同環(huán)境下對機器人的要求。

 

主要技術參數和技術指標

 

序號

項目名稱

技術參數

1

自由度

6

2

最大負載能力

3KG

3

重復定位精度

± 0.05 mm

4

最大到達范圍

665mm

5

最大運動速度

550°/s

6

驅動方式

交流伺服電機

7

安裝方式

地面、側掛或吊裝

8

防護等級

IP67

9

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

0 -45

相對濕度

20-80RH 非冷凝

振動

0.49g

其它

遠離易燃或腐蝕液體

10

電源

220/380V , 50 60Hz

11

質量(約)

30KG

 
洛氏硬度計 整機的性能參數指標
 

序號

     

     

1

硬度標尺

洛氏

HRA 、 HRB 、 HRCHRD 、 HRE 、 HRFHRG ; HRHHRK 、 HRL 、 HRMHRP 、 HRRHRS 、 HRV

表洛

HR15N 、 HR30NHR 45N 、 HR15T 、 HR30THR45T ;

HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15YHR30Y 、 HR45Y

試驗力

初始試驗力

29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf

總試驗力

147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf  1471N/150 Kgf

試驗力誤差

初試驗力 Fo( 在主試驗力 F, 施加前和卸除后 ) 的最大允許誤差為士 2.0%

總試驗力 F 的最大允許誤差應為士 1.0%.

壓痕深度測量裝置

0.001%FN(A-K) 標尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士 0.001mm ,即為 0.5HR ;

NT 標尺其最大允許誤差為士 0.0005m m ,即為 0.5HR 。

硬度示值最大允許誤差

及示值重復性

符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表 5 的規(guī)定

輔助功能

上下限設置,超差判別報警;數據統(tǒng)計分析,求平均值,標準差,最大、最小值;標尺轉換,可將測試結果轉換為 HB 、 HV 值以及強度σ b ;曲面修正,對柱面、球面測量結果自動修正。

速度范圍

0.005mm /min 500mm /min ,無級調速

速度準確度

± 1%

最大垂直測試空間

350mm

最大水平測試空間

100mm

2

X-Y 自動

載物臺

橫向載物臺 X-Y 行程

30 × 30 毫米

額定承載力

300Kg

移動速度

可調

控制方式

計算機控制; X-Y 物臺計算機控制模式

定位移動、定點移動、定向移動。

高精度與重復性

0.005mm

 
 

 

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